精密的水下雷达竟然就长在海豹脸上,科学家直呼“真香”!
精密的水下雷达竟然就长在海豹脸上,科学家直呼“真香”!
精密的水下雷达竟然就长在海豹脸上,科学家直呼“真香”!2001 年,科学家们精心设计了一个科学实验。他们给一只名叫 Rosi 的(de)港海豹(海豹科、斑海豹属动物)佩戴了不透光的眼罩和隔音的耳罩,在(zài)暂时屏蔽其视觉和听觉信号的情况下,测试它能否跟上一条小型潜艇的轨迹。潜艇由螺旋桨驱动,像(xiàng)一条机械(jīxiè)鱼,在水池中以 2 米(mǐ)每秒的速度划出(huàchū)直线,以 1.5 米每秒的速度划出曲线。
海豹用胡须追踪鱼的轨迹 图片(túpiàn)来源:heather beem
潜艇(qiántǐng)留下(liúxià)的(de)(de)痕迹只有狭窄的水流通道,并且超过 20 秒后,水流的轨迹就会慢慢消失。这些水流痕迹模仿了鱼类游动留下的涡旋,像隐形的足迹(zújì),肉眼无法捕捉。潜艇运行固定距离后,停在一个半圆周上,周长 12.57 米,Rosi 的任务是潜入水下,找到它。
图(a)图中展示(zhǎnshì)了(le)一个水下实验装置。实验者站在平台上,平台下方是水面,水下有一个潜水站,海豹(hǎibào)佩戴眼罩和耳机以隔离视觉和听觉干扰。图(b)这(zhè)一部分展示了海豹追踪运动的序列图像,时(shí)间戳从 00.00 秒到 17.13 秒 图(c)展示了海豹追踪时的两种轨迹 图片来源:参考文献[3]
水池(shuǐchí)上方,摄像机记录下 Rosi 的每一帧行动(xíngdòng)画面。Rosi 潜入水池,88 根(gēn)胡子展开,像天线般微微抖动。接着,它朝水池中心游去,头部轻轻摆动,像是用胡子“嗅”着水流的低语。
令人(lìngrén)难以置信的(de)是,Rosi 在 326 次(cì)试验中成功找到潜艇的次数为 298 次,成功率约 91.4%,远超偶然概率的 13 次。并且,它追踪的距离可远达(kěyuǎndá) 180 米,不仅能追踪直线痕迹,还能跟着弯曲的涡旋游动。
海豹的“追踪(zhuīzōng)神器”是什么?
目标物的轨迹(guǐjì)如此狭窄、痕迹停留时间(tíngliúshíjiān)如此短暂,海豹究竟拥有什么样的“追踪神器”呢?
答案是胡须。海豹(hǎibào)胡须的(de)毛囊周围有复杂的血窦(具体来说,它是一组充满血液的腔隙,位于毛囊的基部)和多种(duōzhǒng)机械(jīxiè)感受器,能感知微弱的水流信号,将机械信号转为电信号,传递到大脑的体感皮层。而它们的 88 根胡须则像“神经网络”,能够整合信号,绘制出水流的“动态地图(dòngtàidìtú)”,就像一个精密的水下雷达。
海豹 图片(túpiàn)来源:Earth 网
然而(ránér),水下的环境极为复杂,水下的“背景噪音”极大。想象你在一条(yītiáo)喧闹的大街上,想听清朋友低声说话,但(dàn)周围的车声、人声令你晕眩。同样地,海豹的胡须在水下面临的“背景噪音”就有(yǒu)类似的感觉。
水下的背景噪音不仅来源于水中悬浮颗粒的碰撞,还有水中的杂乱水流,最重要的是一种叫“涡激(wōjī)振动”(vortex-induced vibrations)的影响(yǐngxiǎng)。涡激振动是流体力学的一种现象。当水流或空气以(yǐ)一定速度流过物体时(shí),流体会因为物体的阻挡而分裂(fēnliè),形成周期性的涡旋。这些涡旋产生不均匀的压力,推着(zhe)物体振动。振动的频率(晃动的快慢程度)取决于流速、物体形状和大小。
理论上,当(dāng)海豹游动时,水流经过胡须(húxū)会形成小旋涡,这些旋涡会推着胡须来回晃动,产生的便是涡激振动。这种晃动就像收音机里的杂音,干扰(gānrǎo)胡须感知鱼类尾流等微弱信号。
因此,新的谜团(mítuán)浮现了:海豹的胡须是如何捕捉(bǔzhuō)这些微弱信号的?怎么消除周围的干扰获取精准的信号?
高精确度(jīngquèdù)的“水下雷达”?
2010 年,科学家们对海豹胡须展开了实验(shíyàn)。他们搬出了一个旋转流槽,像个巨大的(de)旋转木马,直径 1.24 米,水深 20 厘米。水槽绕中心轴旋转,制造出稳定的水流,速度从(cóng) 0.323 米每秒到(dào) 0.550 米每秒。
科学家们从自然死亡的幼年海豹(hǎibào)和(hé)博物馆标本中取来三根港海豹胡须和三根加利福尼亚海狮胡须,长度相近。
虽然海豹和(hé)海狮就像“表兄弟”,生活方式和环境很像,但它们的胡须结构不太一样。海豹的胡须有(yǒu)独特的波浪状结构,每根胡须有 10~12 个波峰波谷(bōgǔ),波长 1.5~2 毫米(háomǐ),横截面为椭圆形;而海狮的胡须是平滑(pínghuá)的圆柱形,横截面近圆形,直径约 0.4 毫米。
港海豹(AB)和加利福尼亚海狮(hǎishī)胡须(húxū)(CD)的结构差异 图片来源:文献[2]
它们的胡须被固定在一个压电传感器上,传感器像个超级(chāojí)灵敏的“地震仪”,能够测量水流对胡须的推力。为了(wèile)使海豹(hǎibào)胡须周围的涡流可视化,科学家在水槽中加入了微小的塑料颗粒(kēlì),这些颗粒会随着水流而移动。激光照射颗粒,便会形成图案。
实验水槽(shuǐcáo) 图片来源:伍兹霍尔海洋研究所
结果发现,在相同水流(shuǐliú)速度下,港海豹胡须的(de)(de)(de)振动幅度比海狮胡须低 6.2 倍(bèi),甚至在所有速度(指实验测试的水流速度范围,从 0.323 米/秒(miǎo)到(dào) 0.55 米/秒不等)下低 9.5 倍。海豹的波浪胡须就像装了“减震器”,几乎不受水流涡旋的干扰。这让海豹胡须能清晰捕捉水流速度低至 0.25 毫米每秒的信号,将信噪比(是一个衡量信号质量的指标,定义为有用信号功率与背景噪声功率的比值,通常用分贝(dB)表示。)提高了 2 倍。
水流经过三种不同形状物体——港海豹胡须、椭圆柱体和圆柱体时形成的涡流差异。波浪状胡须通过打乱涡流群,让涡流形成更远(yuǎn),减少(jiǎnshǎo)了振动(zhèndòng) 图片来源:参考文献[3]
故事(gùshì)并未止步,对海豹胡须的研究还在延伸。
2015 年,麻省理工学院(máshěnglǐgōngxuéyuàn)(MIT)的工程师们用 3D 打印技术复制了海豹胡须的波浪状(bōlàngzhuàng)结构,打造出“人工海豹胡子(húzi)”传感器。
人造胡须(húxū)的形状和海豹胡须相近,但比真的海豹胡须粗 50 倍(bèi) 图片来源:heather beem
这些胡须用柔性(róuxìng)树脂制成,硬度与海豹(hǎibào)胡须的角蛋白(jiǎodànbái)相仿,既(jì)坚韧又弹性十足。为了对比,他们还打印了平滑的圆柱形胡须,模仿加利福尼亚(jiālìfúníyà)海狮的胡须。当然,人工海豹胡须不负期待,它们以 60%~80%的振动抑制和 1.8~2.2 倍的信噪比,证明了海豹胡须的工程潜力。
仿生学(fǎngshēngxué)通过模仿自然界的精妙设计解决工程难题。海豹胡须(húxū)的波浪状结构是亿万年(yìwànnián)进化的结果,兼顾抗振和信号感知。模仿海豹胡须打造出复制品有助于开发出高灵敏、低干扰的传感器,超越传统设备(shèbèi)(如声呐)在浑浊水域的局限,有望将其应用于水下机器人(jīqìrén)、航空甚至医疗领域。
想象一下,一台(yītái)水下机器人,装着波浪状的(de)(de)“人工海豹胡子”,在浑浊的港口里穿梭(chuānsuō)。港口的水像一锅混汤,充满了泥沙和垃圾,传统的声呐“看不清路”。但这些胡须(húxū)传感器却像海豹一样,灵敏地“嗅(xiù)”到了一股微弱的水流——那是泄漏的油污在水里扩散的痕迹,速度只有每秒 0.5 毫米,比蜗牛爬还慢。机器人顺着(shùnzhe)水流,精准定位到漏油点,误差不到 10 厘米,帮工程师迅速封堵污染,保护了海洋生态。
在医院里,医生们用微型波浪状传感器,模仿胡须的(de)(de)抗振和感知能力,将其装在微流控设备上,可以检测血液或体液的流动变化。这些传感器能捕捉到 1 微米的微小扰动,协助医生发现血液里异常的细微信号,比如早期癌症的线索。它们安静(ānjìng)又精准,就像海豹在水下“听”鱼儿的低语(dīyǔ),给了患者更早的治疗(zhìliáo)机会。
这些应用只是冰山一角。看似科幻,也许在不久(bùjiǔ)的将来就能实现,我们(wǒmen)拭目以待。
从港口的“环保卫士”到医院的“健康侦探”,波浪状的海豹胡须(húxū)像一把万能钥匙,指引着人类打开了(le)无数扇科技之门,我们期待着早日利用这些动物(dòngwù)世界的智慧改变生活。
作者(zuòzhě)丨苏澄宇 科学创作者

2001 年,科学家们精心设计了一个科学实验。他们给一只名叫 Rosi 的(de)港海豹(海豹科、斑海豹属动物)佩戴了不透光的眼罩和隔音的耳罩,在(zài)暂时屏蔽其视觉和听觉信号的情况下,测试它能否跟上一条小型潜艇的轨迹。潜艇由螺旋桨驱动,像(xiàng)一条机械(jīxiè)鱼,在水池中以 2 米(mǐ)每秒的速度划出(huàchū)直线,以 1.5 米每秒的速度划出曲线。

海豹用胡须追踪鱼的轨迹 图片(túpiàn)来源:heather beem
潜艇(qiántǐng)留下(liúxià)的(de)(de)痕迹只有狭窄的水流通道,并且超过 20 秒后,水流的轨迹就会慢慢消失。这些水流痕迹模仿了鱼类游动留下的涡旋,像隐形的足迹(zújì),肉眼无法捕捉。潜艇运行固定距离后,停在一个半圆周上,周长 12.57 米,Rosi 的任务是潜入水下,找到它。

图(a)图中展示(zhǎnshì)了(le)一个水下实验装置。实验者站在平台上,平台下方是水面,水下有一个潜水站,海豹(hǎibào)佩戴眼罩和耳机以隔离视觉和听觉干扰。图(b)这(zhè)一部分展示了海豹追踪运动的序列图像,时(shí)间戳从 00.00 秒到 17.13 秒 图(c)展示了海豹追踪时的两种轨迹 图片来源:参考文献[3]
水池(shuǐchí)上方,摄像机记录下 Rosi 的每一帧行动(xíngdòng)画面。Rosi 潜入水池,88 根(gēn)胡子展开,像天线般微微抖动。接着,它朝水池中心游去,头部轻轻摆动,像是用胡子“嗅”着水流的低语。
令人(lìngrén)难以置信的(de)是,Rosi 在 326 次(cì)试验中成功找到潜艇的次数为 298 次,成功率约 91.4%,远超偶然概率的 13 次。并且,它追踪的距离可远达(kěyuǎndá) 180 米,不仅能追踪直线痕迹,还能跟着弯曲的涡旋游动。
海豹的“追踪(zhuīzōng)神器”是什么?
目标物的轨迹(guǐjì)如此狭窄、痕迹停留时间(tíngliúshíjiān)如此短暂,海豹究竟拥有什么样的“追踪神器”呢?
答案是胡须。海豹(hǎibào)胡须的(de)毛囊周围有复杂的血窦(具体来说,它是一组充满血液的腔隙,位于毛囊的基部)和多种(duōzhǒng)机械(jīxiè)感受器,能感知微弱的水流信号,将机械信号转为电信号,传递到大脑的体感皮层。而它们的 88 根胡须则像“神经网络”,能够整合信号,绘制出水流的“动态地图(dòngtàidìtú)”,就像一个精密的水下雷达。

海豹 图片(túpiàn)来源:Earth 网
然而(ránér),水下的环境极为复杂,水下的“背景噪音”极大。想象你在一条(yītiáo)喧闹的大街上,想听清朋友低声说话,但(dàn)周围的车声、人声令你晕眩。同样地,海豹的胡须在水下面临的“背景噪音”就有(yǒu)类似的感觉。
水下的背景噪音不仅来源于水中悬浮颗粒的碰撞,还有水中的杂乱水流,最重要的是一种叫“涡激(wōjī)振动”(vortex-induced vibrations)的影响(yǐngxiǎng)。涡激振动是流体力学的一种现象。当水流或空气以(yǐ)一定速度流过物体时(shí),流体会因为物体的阻挡而分裂(fēnliè),形成周期性的涡旋。这些涡旋产生不均匀的压力,推着(zhe)物体振动。振动的频率(晃动的快慢程度)取决于流速、物体形状和大小。
理论上,当(dāng)海豹游动时,水流经过胡须(húxū)会形成小旋涡,这些旋涡会推着胡须来回晃动,产生的便是涡激振动。这种晃动就像收音机里的杂音,干扰(gānrǎo)胡须感知鱼类尾流等微弱信号。
因此,新的谜团(mítuán)浮现了:海豹的胡须是如何捕捉(bǔzhuō)这些微弱信号的?怎么消除周围的干扰获取精准的信号?
高精确度(jīngquèdù)的“水下雷达”?
2010 年,科学家们对海豹胡须展开了实验(shíyàn)。他们搬出了一个旋转流槽,像个巨大的(de)旋转木马,直径 1.24 米,水深 20 厘米。水槽绕中心轴旋转,制造出稳定的水流,速度从(cóng) 0.323 米每秒到(dào) 0.550 米每秒。
科学家们从自然死亡的幼年海豹(hǎibào)和(hé)博物馆标本中取来三根港海豹胡须和三根加利福尼亚海狮胡须,长度相近。
虽然海豹和(hé)海狮就像“表兄弟”,生活方式和环境很像,但它们的胡须结构不太一样。海豹的胡须有(yǒu)独特的波浪状结构,每根胡须有 10~12 个波峰波谷(bōgǔ),波长 1.5~2 毫米(háomǐ),横截面为椭圆形;而海狮的胡须是平滑(pínghuá)的圆柱形,横截面近圆形,直径约 0.4 毫米。

港海豹(AB)和加利福尼亚海狮(hǎishī)胡须(húxū)(CD)的结构差异 图片来源:文献[2]
它们的胡须被固定在一个压电传感器上,传感器像个超级(chāojí)灵敏的“地震仪”,能够测量水流对胡须的推力。为了(wèile)使海豹(hǎibào)胡须周围的涡流可视化,科学家在水槽中加入了微小的塑料颗粒(kēlì),这些颗粒会随着水流而移动。激光照射颗粒,便会形成图案。

实验水槽(shuǐcáo) 图片来源:伍兹霍尔海洋研究所
结果发现,在相同水流(shuǐliú)速度下,港海豹胡须的(de)(de)(de)振动幅度比海狮胡须低 6.2 倍(bèi),甚至在所有速度(指实验测试的水流速度范围,从 0.323 米/秒(miǎo)到(dào) 0.55 米/秒不等)下低 9.5 倍。海豹的波浪胡须就像装了“减震器”,几乎不受水流涡旋的干扰。这让海豹胡须能清晰捕捉水流速度低至 0.25 毫米每秒的信号,将信噪比(是一个衡量信号质量的指标,定义为有用信号功率与背景噪声功率的比值,通常用分贝(dB)表示。)提高了 2 倍。

水流经过三种不同形状物体——港海豹胡须、椭圆柱体和圆柱体时形成的涡流差异。波浪状胡须通过打乱涡流群,让涡流形成更远(yuǎn),减少(jiǎnshǎo)了振动(zhèndòng) 图片来源:参考文献[3]
故事(gùshì)并未止步,对海豹胡须的研究还在延伸。
2015 年,麻省理工学院(máshěnglǐgōngxuéyuàn)(MIT)的工程师们用 3D 打印技术复制了海豹胡须的波浪状(bōlàngzhuàng)结构,打造出“人工海豹胡子(húzi)”传感器。

人造胡须(húxū)的形状和海豹胡须相近,但比真的海豹胡须粗 50 倍(bèi) 图片来源:heather beem
这些胡须用柔性(róuxìng)树脂制成,硬度与海豹(hǎibào)胡须的角蛋白(jiǎodànbái)相仿,既(jì)坚韧又弹性十足。为了对比,他们还打印了平滑的圆柱形胡须,模仿加利福尼亚(jiālìfúníyà)海狮的胡须。当然,人工海豹胡须不负期待,它们以 60%~80%的振动抑制和 1.8~2.2 倍的信噪比,证明了海豹胡须的工程潜力。
仿生学(fǎngshēngxué)通过模仿自然界的精妙设计解决工程难题。海豹胡须(húxū)的波浪状结构是亿万年(yìwànnián)进化的结果,兼顾抗振和信号感知。模仿海豹胡须打造出复制品有助于开发出高灵敏、低干扰的传感器,超越传统设备(shèbèi)(如声呐)在浑浊水域的局限,有望将其应用于水下机器人(jīqìrén)、航空甚至医疗领域。
想象一下,一台(yītái)水下机器人,装着波浪状的(de)(de)“人工海豹胡子”,在浑浊的港口里穿梭(chuānsuō)。港口的水像一锅混汤,充满了泥沙和垃圾,传统的声呐“看不清路”。但这些胡须(húxū)传感器却像海豹一样,灵敏地“嗅(xiù)”到了一股微弱的水流——那是泄漏的油污在水里扩散的痕迹,速度只有每秒 0.5 毫米,比蜗牛爬还慢。机器人顺着(shùnzhe)水流,精准定位到漏油点,误差不到 10 厘米,帮工程师迅速封堵污染,保护了海洋生态。
在医院里,医生们用微型波浪状传感器,模仿胡须的(de)(de)抗振和感知能力,将其装在微流控设备上,可以检测血液或体液的流动变化。这些传感器能捕捉到 1 微米的微小扰动,协助医生发现血液里异常的细微信号,比如早期癌症的线索。它们安静(ānjìng)又精准,就像海豹在水下“听”鱼儿的低语(dīyǔ),给了患者更早的治疗(zhìliáo)机会。
这些应用只是冰山一角。看似科幻,也许在不久(bùjiǔ)的将来就能实现,我们(wǒmen)拭目以待。
从港口的“环保卫士”到医院的“健康侦探”,波浪状的海豹胡须(húxū)像一把万能钥匙,指引着人类打开了(le)无数扇科技之门,我们期待着早日利用这些动物(dòngwù)世界的智慧改变生活。
作者(zuòzhě)丨苏澄宇 科学创作者

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