不惧百米高空强风，人形机器人在燕矶长江大桥走“猫道”

湖北日报讯 （记者戴辉、通讯员徐梦颖、陆落义）6月8日，“中国人形机器人挑战全球最长猫道(dào)”直播活动，由中交二航局在燕矶长江大桥的猫道上举行。国产(guóchǎn)人形机器人带着国产机器狗，在横跨长江的猫道上冒着风雨阔步前行，它们与(yǔ)这座超级工程互相辉映(huīyìng)，彰显中国科技(kējì)与基建的硬核实力。 走猫道的“小飞”和机器(jīqì)狗。通讯员陆落义摄 在燕矶长江大桥鄂州侧，身高(gāo)约1.3米(mǐ)的机器人(jīqìrén)“小飞”走到主塔下，这是一款经过改进控制算法的国产人形机器人。它先乘坐电梯到达184米高的主塔平台(píngtái)，然后迈入倾斜的猫道。它走在猫道上步伐稳健，还不时做出挥手致意、飞吻等动作，并与主持人拥抱。 人形机器人走猫道。通讯员陆落义(lùluòyì)摄 “由于猫道为镂空的(de)柔性非铺装路面，加之高空强风带来的晃动，对机器人的运动控制、视觉感知、自平衡(pínghéng)能力(nénglì)和避障能力都提出(tíchū)了更高要求。我们通过强化环境感知算法和运动平衡控制算法，升级高精度惯性(guànxìng)测量单元和激光雷达，让人形机器人成功登上全球最长猫道。”北京飞阔科技联合创始人刘炳政说。 人形(rénxíng)机器人和机器狗走猫道。通讯员陆落义摄 由湖北(húběi)交投集团投资建设的燕矶长江大桥是(shì)世界最大跨径四主缆悬索桥，目前主缆架设完成，一条猫道长3公里，四条猫道总长达到了12公里，相当于绕着操场跑30圈(quān)。 “如今，中国基建(jījiàn)实力(shílì)已经享誉全球，让人形机器人走上(zǒushàng)世界最长猫道，不仅展现了中国强大的桥梁建设能力，也向世界秀出中国智造的创新魅力。”中交二航局燕矶长江大桥项目技术负责人罗航说。 主持人带着人形机器人做直播。通讯员陆落义(lùluòyì)摄 当天，人形机器人在燕矶大桥走“猫道”的直播短视频观看量超过3000万。在海外，直播吸引了众多“外交天团(tiāntuán)”的关注和点赞。中国驻(zhù)英国大使馆、中国驻美国大使馆等(děng)16个海外社交媒体账号联动转播。更有多位来自埃及、巴基斯坦(bājīsītǎn)等地的网红点赞转发本次直播。 湖北(húběi)日报客户端，关注湖北及(jí)天下大事，不仅为用户推送权威的政策解读、新鲜的热点资讯、实用的便民信息，还(hái)推出了掌上读报、报料、学习、在线互动等系列特色功能。